2014年，醫(yī)療器械初創(chuàng)公司Sutrue首先開(kāi)始開(kāi)發(fā)3D打印縫合裝置，該裝置可以幫助防止針刺傷。手工醫(yī)療縫合是棘手的，因?yàn)樗蕾囉卺t(yī)生的能力、警覺(jué)性、靈活性和訓(xùn)練，并且多年來(lái)沒(méi)有太大改變。公司的總監(jiān)兼產(chǎn)品設(shè)計(jì)師Alexander Berry和其他Sutrue團(tuán)隊(duì)成員使用3D打印和CAD技術(shù)開(kāi)發(fā)手術(shù)自動(dòng)縫合設(shè)備。

據(jù)悉，制造縫合設(shè)備的專利嘗試已經(jīng)超過(guò)10,000次，Sutrue是第一家成功創(chuàng)建縫合設(shè)備的公司。9月份，Sutrue已經(jīng)進(jìn)入內(nèi)窺鏡版本的設(shè)備的演示階段，現(xiàn)在該公司已經(jīng)宣布了兩款新的自動(dòng)設(shè)備-內(nèi)窺鏡/機(jī)器人縫合設(shè)備和手持縫合設(shè)備。Berry認(rèn)為，快速原型設(shè)計(jì)是開(kāi)發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵因素。

“快速原型設(shè)計(jì)大大降低了設(shè)備創(chuàng)建成本，可能減少了50倍。它還可以縮短數(shù)年的時(shí)間。我們采取了‘創(chuàng)建、打印、測(cè)試、調(diào)整、重印’的方法來(lái)解決問(wèn)題，“Berry解釋說(shuō)?！拔覀兩踔翞樽约旱墓ぷ髁鞒虅?chuàng)造了自己的名詞，并稱其為‘Multi-typing’，它可以用三種或四種不同的方式松散地設(shè)計(jì)相同的組件，在幾個(gè)小時(shí)內(nèi)打印出來(lái)，然后測(cè)試和學(xué)習(xí)每個(gè)原型。這種方法有助于讓像我們這樣的小型創(chuàng)業(yè)公司在創(chuàng)造力和解決問(wèn)題方面最大限度地提高我們的產(chǎn)出。“

這兩種專利設(shè)備通過(guò)將手動(dòng)拼接過(guò)程變?yōu)楦旄鼫?zhǔn)確的自動(dòng)拼接過(guò)程，有助于降低人為錯(cuò)誤的余量。此外，手持式縫合裝置和機(jī)器人/內(nèi)窺鏡縫合裝置都有可能大大降低NHS的成本。

這些設(shè)備可以分別產(chǎn)生一排縫合線，在一個(gè)角落縫合并打結(jié)。手持設(shè)備具有增加的針刺力和使用來(lái)自多個(gè)供應(yīng)商的標(biāo)準(zhǔn)縫合針的能力，而與機(jī)器人手術(shù)期間使用鑷子相比，內(nèi)窺鏡/機(jī)器人設(shè)備提供更高的縫合速度和準(zhǔn)確度以及更少的開(kāi)放操作，實(shí)現(xiàn)與微創(chuàng)鎖孔手術(shù)的增長(zhǎng)。

近十年來(lái)，Sutrue與倫敦皇家布朗普頓醫(yī)院心胸外科醫(yī)生Richard Trimlett和機(jī)械支持主管合作。去年夏天，這家初創(chuàng)公司和Trimlett開(kāi)發(fā)了一種金屬3D打印心臟穩(wěn)定器，用于精巧的鎖眼操作。Trimlett還幫助Sutrue創(chuàng)建了最新的3D打印設(shè)備。

“的確如此說(shuō)，我們今天所做的大部分手術(shù)仍然是開(kāi)放的，這并不是因?yàn)椴∪诵枰_(kāi)放，這是因?yàn)榧夹g(shù)的局限性，所以我們需要對(duì)技術(shù)進(jìn)行很多改進(jìn)，我們可以把所有事情都做成鎖眼手術(shù)，我把它看作是其中的一個(gè)，“Trimlett說(shuō)，他相信內(nèi)窺鏡/機(jī)器人縫合裝置可以幫助受機(jī)器人手術(shù)的未來(lái)。

內(nèi)窺鏡/機(jī)器人設(shè)備可用于各種形式的機(jī)器人手術(shù)，但尤其適用于心臟、顱骨、胃腸和胸部，手持設(shè)備則適用于野外醫(yī)院、極端環(huán)境（如外太空）和牙科、獸醫(yī)、紡織和制造業(yè)。

“[Sutrue手持式設(shè)備]不太可能造成組織損傷，沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的操作人員通常會(huì)在沒(méi)有意識(shí)到的情況下造成組織損傷，特別是在普通外科手術(shù)中，例如在做普通手術(shù)的常規(guī)部位時(shí)，如關(guān)閉傷口和傷口層，“國(guó)家心肺研究所心胸外科教授John Pepper OBE教授說(shuō)，他協(xié)助Sutrue開(kāi)發(fā)3D打印縫合設(shè)備。 “這很重要，但通常委派給最年輕的人和組織損傷可能導(dǎo)致傷口破裂，感染，血腫等的人。”

由于復(fù)雜的微型齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)針頭，手持設(shè)備的頭部可以輕松旋轉(zhuǎn)和精確旋轉(zhuǎn)，以找到需要縫合的區(qū)域。每根針都可以以可重現(xiàn)的精度進(jìn)行，用戶每秒鐘可以達(dá)到三次針的旋轉(zhuǎn)速度，而不是手動(dòng)縫合時(shí)每25秒一針。

跨越15,000小時(shí)的設(shè)計(jì)工作，Sutrue制造了38種不同原型的自動(dòng)縫合設(shè)備，并設(shè)計(jì)并測(cè)試了1500多個(gè)零件。雖然這可能聽(tīng)起來(lái)需要很長(zhǎng)時(shí)間，但如果不用于3D打印，它會(huì)更長(zhǎng)。為3D打印設(shè)備的小型、細(xì)部零件（包括用于齒輪機(jī)構(gòu)的0.4毫米長(zhǎng)齒），該創(chuàng)業(yè)公司與GE Additive公司的Concept Laser合作。使用不銹鋼316L進(jìn)行3D打印。

Concept Laser醫(yī)療部門(mén)業(yè)務(wù)發(fā)展經(jīng)理Stephan Zeidler表示：“通過(guò)使用我們的Mlab cusing R 3D打印機(jī)的高分辨率功能，Sutrue能夠成功加速創(chuàng)建他們的工程過(guò)程醫(yī)療設(shè)備，通過(guò)一個(gè)稱為快速原型的過(guò)程?！?/span>

相對(duì)于傳統(tǒng)的制造方法，3D打印可以實(shí)現(xiàn)其不可能制造的幾何形狀，并且以更低的成本創(chuàng)建部件，并且具有更高的性能，Berry認(rèn)為這通常是“外科醫(yī)生以前缺乏的東西”。

來(lái)源：中國(guó)3D打印網(wǎng)